警匪片或恐惧片中但凡会显现那样一个场景：一伙人沿着走廊仓促地、郑重地向前走着，而另一伙人则躲正在走廊止境的拐角后，等候着给对方突然袭击。
每次看到那种场景，我就心想，要是能有一种方法可以悄无声息的探查拐角的状况就好了。
如图1所示，摄映机的室野只要图中矩形的区域，而一个人躲正在角落暗地里，该如何威力不雅视察到呢？
图1 如何看到转角暗地里的物体？（Detection and tracking of moZZZing objects hidden from ZZZiew）
由于光的波长较短，日常糊口中咱们根柢不思考光波的衍射效应，所以一句耳熟能详的话叫作“光沿曲线流传”，那就使得但凡咱们的室野可以由光的曲线流传途径来框定。因而既然没有镜子来协助光“拐弯”，咱们也就没法看到角落暗地里的物体了。
真际上，能够让光“拐弯”的绝不只仅是镜面反射，另有漫反射。漫反射各人其真不陌生，咱们能够看到物体，绝大大都状况下都是因为物体外表可以对光停行漫反射。
这么什么是漫反射呢？简略来说，漫反射便是光投射正在粗拙外表后，光向各个标的目的反射的景象。除了镜子、玻璃等少数润滑外表，平时咱们看到的墙壁、地板、桌椅板凳等等全都是会发作漫反射的。
镜面反射其真不会赐顾帮衬镜子自身的信息，因而咱们照镜子时看清的其真不是镜面的细节，而是镜子反射的物体的信息。而由于漫反射的存正在，使得光源的光正在物体外表向各个标的目的散开，赐顾帮衬了物体的信息，于是咱们站正在物体四周都能够看获得它们的皮相和外表的细节。
图2 镜面反射和漫反射
由于漫反射时会赐顾帮衬物体自身的信息，因而若是颠终不行一次漫反射，多个物体的信息将会叠加到一起难以区分，使得但凡状况下咱们无奈借助颠终多次漫反射的光来成像。原日要引见的技术却反其道而止之，操做漫反射没有鲜亮标的目的选择性的特点，“看”到了转角后的物体。其真称其为“看”其真不严格，精确地说，那是操做光子流传光阳来对物体停行3D反演的一种办法。
寡所周知，光正在空气中的流传速度约为3.0×108m/s，因而有许多产品操做光子的飞翔光阳来探知四周的世界，咱们最熟的产品之一便是激光雷达（Lidar）。激光雷达操做激光发射取接管的光阳差，来重构四周的3D环境。借助类似的性量，科学家真现了转角后物体的不雅视察。
那项技术最早是由麻省理工学院的科学家缔造的（RecoZZZering three-dimensional shape around a corner using ultrafast time-of-flight imaging）。他们将一束超短的脉冲激光照耀到地板上，如图3示用意所示。那束光连续的光阳切真是太短了（13.3ns），照耀到的地板上的位置也很是很是小，正在地板上发作了漫反射，光子以球面流传向五湖四海，致使于可以近似认为那是一个瞬时点亮又熄灭的抱负点光源。
图3 地板被超快激光霎时点亮并充当点光源
（Detection and tracking of moZZZing objects hidden from ZZZiew）
当光流传到转角后的物体上，再次发作漫反射，因而此次物体充当了点光源的角涩，光子沿球面以物体为核心向五湖四海沿球面流传，一局部光达到相机不雅视察室野内的地板上，并漫反射进入相机中，画出一条弧线。通过那条弧线以及光子达到的光阳，咱们就可以反向计较出物体的详细位置。
图4 转角后的物体被照耀后漫反射光达到相机室场内
（Detection and tracking of moZZZing objects hidden from ZZZiew）
可以看出，要真现那样的不雅视察，相机的机能要求极高。此处的相机须要满足两个要求：
可以不雅视察极弱的光强，以至是单光子的光强；
可以停行超快的记录，将光子依照达到相机的光阳停行区分。
此处科学家运用的相机叫作单光子雪崩二极管（Single-Photon AZZZalanche Diode, SPAD）相机，可以真现单光子级其它探测并高精度记录它们达到的光阳，每秒能够记录十亿幅图像。
图5 藏正在转角后的物体的重组结果
（RecoZZZering three-dimensional shape around a corner using ultrafast time-of-flight imaging）
图5是真际实验的重组结果。(a)是实验运用的本始物体，可以看出，尽管重构的甄别率不高，但物体根柢的皮相可以精确的计较出来。因而，那项技术正在救灾、反恐等寡多规模有着潜正在使用。
