丘山积卑而为高，江河折水而为大。——《庄子·则阴》 很暂没有写博客了，次要是最近几多个月作的东西简曲没什么可以拿来写博客的。我也是很着急呀！ 最近那一两周看有关图像加强的论文多一些，次要是看一下有没有什么办法对室觉SLAM有所协助，提升一下系统应付光照调动和暗光环境下的鲁棒性和定位精度。结果发现大局部都是将伽马调动、CLAHE等算法稍加改变，而后正在数据会合跑一个好一点的结果，仿佛翻新性不大，也比较简略。虽然了，那此中也有特例，前两天看了一篇论文，做者正在文章当中比较了四种图像加强的方...
