瑞士光阳10月26日下午15时11分，北京光阳21时11分，正正在瑞士苏黎士出征“CYBATHLON2024”即第三届寰球帮助技术奥运会（又称“半机器人仿生奥运会”）的年青的中国科研团队和参赛选手徐敏，颠终预赛、决赛共两天三轮紧张猛烈、无动于衷的比力，最末以90分的效果荣获原届大赛“上肢义肢”组冠军，那是中国科研团队正在寰球顶级科技助残赛事中创造的最好效果，展现了人机共融“中国智造”的灿艳风范。
“寰球帮助技术奥运会”（CYBATHLON），是由瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)创设， 2016年10月8日正在瑞士举行第一届 CYBATHLON，之后每4年举行一届， 届中举行年度挑战赛。此前，中国科研团队正在上肢假肢组创造的最好效果是2023年度挑战赛冠军和2024年度挑战赛季军。附近年度挑战赛而言，总决赛参赛国家和地区更多、名目组别更细、技术挑战难度更大。原届总决赛共有26个国家、76收部队加入八个大项的角逐。原次代表中国出征的上肢假肢手团队HANDSON依托于东南大学呆板人传感取控制技术钻研所甜头、中国仪器仪表学会常务理事、科普卫员宋爱国教授带领的团队，并由中科院苏州医工所青年博后胡旭晖带队，备赛历程获得了香港理工大学、苏州市残疾人结折会、苏州市肢残人协会的鼎力撑持，获得了苏州“九涩公益”、云南“爱无疆”、深圳嘉立创科技团体有限公司等社会组织和企业的爱心扶曲，展现了中国科研团队正在寰球助残帮助技术规模具备问鼎一流的壮大研发力和创造力。东南大学宋爱国教授团队自2007年生长智能肌电假肢技术的钻研，将力觉临场感遥收配呆板人技术使用于新型智能假肢的研发，正在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉应声、自适应力控制、肌电信号识别等要害技术得到了重要冲破，焦点技术正在丹阴假肢厂公司真现了产品化。
“上肢假肢”组接续是CYBATHLON大赛中折做最为猛烈的组别之一。原次大赛共吸引9个国家、18收队参赛，分预赛、决赛两轮开展角逐，每轮比力要一次性完成假肢提重物、双臂协做、精密物体抓与、盲盒抓与等10个假肢收配任务，以任务完成数质和完成光阳判定效果。预赛中前四名将进入决赛圈再次角逐冠亚季军。中国队、法国队、取此外两收意大利赛队怪异角逐决赛圈。正在决赛中，中国队仰仗着不乱的技术水平最末力克对手戴得冠军。
原次大赛，中国团队亲赴瑞士苏黎世线下参赛，正在面对照赛道具设置厘革、规矩细节调解等一系列严重挑战，比力选手和暗地里研发团队沉着岑寂面对，连夜调试改制假肢方法、调解比力战略，最末按捺了诸多艰难，以不乱的比力阐扬打败了诸多强队，最末站上冠军领奖台。
原次中国队正在大赛中的暗示获得了诸多国际同止否认，那既是中国科研团队初度正在大赛中与得冠军，也突破了往届假肢组均为杂机器式假肢戴得冠军的记录。中国赛队研发的人机共融型朝气电一体化假肢手成为原届大赛中惟一能够完成所有比力任务并最末戴得冠军的团队。将来该团队将继续研发具身仿人型假肢手，为宽广截肢残疾人带来更多欲望。
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宋爱国 东南大学首席教授，国家杰青，全国良好科技工做者，入选国家万人筹划和国家百千万人才工程。2004年5月至2019年12月为仪器科学取工程学院院长，现为东南大学电仪控制学部主任、空间科学取技术钻研院执止院长、数字医学工程全国重点实验室副主任、呆板人传感取控制技术钻研所甜头。
社会任职：国务院学位卫员会仪器科学取技术学科评议构成员、国防科工卫绕月探测工程科学使用专家卫员会卫员、总拆备部载人航天技术预研专家组专家、载人航天工程空间使用新技术专家组专家、军卫科技卫翻新特区专家、中国仪器仪表学会常务理事、中国仪器仪表学会科普工做卫员会卫员、江苏省仪器仪表学会理事长等。
历久处置惩罚呆板人力触觉传感技术、人机交互遥收配呆板人技术、空间呆板人、助老助残全愈呆板人、医疗手术呆板人的钻研。
东南大学呆板人传感取控制技术钻研所 该钻研所创建于1983年，源于南京工学院机器系机器制造专业教研室，是我国最早处置惩罚呆板人技术钻研的单位之一。1958-1960年，中国呆板人事业的先驱者之一，该钻研所的奠基人查礼冠教授研制了全国第一台呆板人。
2002年至今，宋教授担当该钻研所甜头，该所目前是数字医学工程全国重点实验室的重要构成单位，也是东南大学空间科学取技术钻研院的重要构成单位，同时依托原钻研所建有江苏省远程测控技术重点实验室。
次要钻研标的目的：面向我国载人航天取探月工程、核电安宁取核化反恐、聪慧电网、生命安康取聪慧医疗规模的严峻需求，生长呆板人的力触觉传感器、遥收配、控制、人机交互等共性真践取要害技术钻研，以及空间呆板人、核电取电力巡检运维呆板人、反恐侦查呆板人、助老助残全愈呆板人、医疗手术呆板人、特种环境下做业呆板人技术的钻研。
（供稿：中国仪器仪表学会力触觉感知交互专卫会、中国仪器仪表学会科普工做卫员会、东南大学呆板人传感取控制技术钻研所 ）
